source: trunk/package/pwm-gpio-custom/src/pwm-gpio-custom.c @ 22350

Last change on this file since 22350 was 22350, checked in by claudio, 6 years ago

Add package pwm-gpio-custom

File size: 5.4 KB
Line 
1/*
2 *  Custom GPIO-based PWM driver
3 *
4 *  Based on w1-gpio-custom by Copyright (C) 2007 Gabor Juhos <juhosg at openwrt.org>
5 *  Copyright (C) 2010 Claudio Mignanti <c.mignanti@gmail.com >
6 *
7 *  This program is free software; you can redistribute it and/or modify
8 *  it under the terms of the GNU General Public License version 2 as
9 *  published by the Free Software Foundation.
10 *
11 * ---------------------------------------------------------------------------
12 *
13 *  The behaviour of this driver can be altered by setting some parameters
14 *  from the insmod command line.
15 *
16 *  The following parameters are adjustable:
17 *
18 *      bus0    These four arguments must be arrays
19 *      bus1
20 *      .....
21 *      bus10   <id>,<pin>,<od>
22 *
23 *  where:
24 *
25 *  <id>        ID to used as device_id for the corresponding bus (required)
26 *  <pin>       GPIO pin ID for PWM channel (required)
27 * *
28 *  If this driver is built into the kernel, you can use the following kernel
29 *  command line parameters, with the same values as the corresponding module
30 *  parameters listed above:
31 *
32 *      pwm-gpio-custom.bus0
33 *      pwm-gpio-custom.bus1
34 *      pwm-gpio-custom.bunN
35 *      pwm-gpio-custom.bus10
36 */
37
38#include <linux/kernel.h>
39#include <linux/module.h>
40#include <linux/init.h>
41#include <linux/platform_device.h>
42
43#include <linux/pwm/pwm.h>
44
45#define DRV_NAME        "pwm-gpio-custom"
46#define DRV_DESC        "Custom GPIO-based pwm driver"
47#define DRV_VERSION     "0.1.0"
48
49#define PFX             DRV_NAME ": "
50
51#define BUS_PARAM_ID            0
52#define BUS_PARAM_PIN           1
53
54#define BUS_PARAM_REQUIRED      2
55#define BUS_PARAM_COUNT         2
56#define BUS_COUNT_MAX           10
57
58static unsigned int bus0[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
59static unsigned int bus1[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
60static unsigned int bus2[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
61static unsigned int bus3[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
62static unsigned int bus4[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
63static unsigned int bus5[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
64static unsigned int bus6[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
65static unsigned int bus7[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
66static unsigned int bus8[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
67static unsigned int bus9[BUS_PARAM_COUNT] __initdata;
68
69static unsigned int bus_nump[BUS_COUNT_MAX] __initdata;
70
71#define BUS_PARM_DESC " config -> id,pin"
72
73module_param_array(bus0, uint, &bus_nump[0], 0);
74MODULE_PARM_DESC(bus0, "bus0" BUS_PARM_DESC);
75module_param_array(bus1, uint, &bus_nump[1], 0);
76MODULE_PARM_DESC(bus1, "bus1" BUS_PARM_DESC);
77module_param_array(bus2, uint, &bus_nump[2], 0);
78MODULE_PARM_DESC(bus2, "bus2" BUS_PARM_DESC);
79module_param_array(bus3, uint, &bus_nump[3], 0);
80MODULE_PARM_DESC(bus3, "bus3" BUS_PARM_DESC);
81module_param_array(bus4, uint, &bus_nump[4], 0);
82MODULE_PARM_DESC(bus4, "bus4" BUS_PARM_DESC);
83module_param_array(bus5, uint, &bus_nump[5], 0);
84MODULE_PARM_DESC(bus5, "bus5" BUS_PARM_DESC);
85module_param_array(bus6, uint, &bus_nump[6], 0);
86MODULE_PARM_DESC(bus6, "bus6" BUS_PARM_DESC);
87module_param_array(bus7, uint, &bus_nump[7], 0);
88MODULE_PARM_DESC(bus7, "bus7" BUS_PARM_DESC);
89module_param_array(bus8, uint, &bus_nump[8], 0);
90MODULE_PARM_DESC(bus8, "bus8" BUS_PARM_DESC);
91module_param_array(bus9, uint, &bus_nump[9], 0);
92MODULE_PARM_DESC(bus9, "bus9" BUS_PARM_DESC);
93
94static struct platform_device *devices[BUS_COUNT_MAX];
95static unsigned int nr_devices;
96
97static void pwm_gpio_custom_cleanup(void)
98{
99        int i;
100
101        for (i = 0; i < nr_devices; i++)
102                if (devices[i])
103                        platform_device_put(devices[i]);
104}
105
106static int __init pwm_gpio_custom_add_one(unsigned int id, unsigned int *params)
107{
108        struct platform_device *pdev;
109        struct gpio_pwm_platform_data pdata;
110        int err;
111
112        if (!bus_nump[id])
113                return 0;
114
115        if (bus_nump[id] < BUS_PARAM_REQUIRED) {
116                printk(KERN_ERR PFX "not enough parameters for bus%d\n", id);
117                err = -EINVAL;
118                goto err;
119        }
120
121        pdev = platform_device_alloc("gpio_pwm", params[BUS_PARAM_ID]);
122        if (!pdev) {
123                err = -ENOMEM;
124                goto err;
125        }
126
127        pdata.gpio = params[BUS_PARAM_PIN];
128
129        err = platform_device_add_data(pdev, &pdata, sizeof(pdata));
130        if (err)
131                goto err_put;
132
133        err = platform_device_add(pdev);
134        if (err)
135                goto err_put;
136
137        devices[nr_devices++] = pdev;
138        return 0;
139
140 err_put:
141        platform_device_put(pdev);
142 err:
143        return err;
144}
145
146static int __init pwm_gpio_custom_probe(void)
147{
148        int err;
149
150        nr_devices = 0;
151        printk(KERN_INFO DRV_DESC " version " DRV_VERSION "\n");
152
153        err = pwm_gpio_custom_add_one(0, bus0);
154        if (err) goto err;
155
156        err = pwm_gpio_custom_add_one(1, bus1);
157        if (err) goto err;
158
159        err = pwm_gpio_custom_add_one(2, bus2);
160        if (err) goto err;
161
162        err = pwm_gpio_custom_add_one(3, bus3);
163        if (err) goto err;
164
165        err = pwm_gpio_custom_add_one(4, bus4);
166        if (err) goto err;
167
168        err = pwm_gpio_custom_add_one(5, bus5);
169        if (err) goto err;
170
171        err = pwm_gpio_custom_add_one(6, bus6);
172        if (err) goto err;
173
174        err = pwm_gpio_custom_add_one(7, bus7);
175        if (err) goto err;
176
177        err = pwm_gpio_custom_add_one(8, bus8);
178        if (err) goto err;
179
180        err = pwm_gpio_custom_add_one(9, bus9);
181        if (err) goto err;
182
183        if (!nr_devices) {
184                printk(KERN_ERR PFX "no bus parameter(s) specified\n");
185                err = -ENODEV;
186                goto err;
187        }
188
189        return 0;
190
191err:
192        pwm_gpio_custom_cleanup();
193        return err;
194}
195
196#ifdef MODULE
197static int __init pwm_gpio_custom_init(void)
198{
199        return pwm_gpio_custom_probe();
200}
201module_init(pwm_gpio_custom_init);
202
203static void __exit pwm_gpio_custom_exit(void)
204{
205        pwm_gpio_custom_cleanup();
206}
207module_exit(pwm_gpio_custom_exit);
208#else
209subsys_initcall(pwm_gpio_custom_probe);
210#endif /* MODULE*/
211
212MODULE_LICENSE("GPL v2");
213MODULE_AUTHOR("Bifferos <bifferos at yahoo.co.uk >");
214MODULE_AUTHOR("Claudio Mignanti <c.mignanti@gmail.com >");
215MODULE_DESCRIPTION(DRV_DESC);
216MODULE_VERSION(DRV_VERSION);
217
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.