source: trunk/target/linux/ifxmips/files/drivers/char/ifxmips_gpio.c @ 9922

Last change on this file since 9922 was 9922, checked in by blogic, 9 years ago

make ifxmips gpio a platform device

File size: 15.2 KB
Line 
1/*
2 *   This program is free software; you can redistribute it and/or modify
3 *   it under the terms of the GNU General Public License as published by
4 *   the Free Software Foundation; either version 2 of the License, or
5 *   (at your option) any later version.
6 *
7 *   This program is distributed in the hope that it will be useful,
8 *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
9 *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
10 *   GNU General Public License for more details.
11 *
12 *   You should have received a copy of the GNU General Public License
13 *   along with this program; if not, write to the Free Software
14 *   Foundation, Inc., 59 Temple Place, Suite 330, Boston, MA 02111-1307, USA.
15 *
16 *   Copyright (C) 2005 infineon
17 *   Copyright (C) 2007 John Crispin <blogic@openwrt.org>
18 *
19 */
20
21#include <linux/module.h>
22#include <linux/types.h>
23#include <linux/errno.h>
24#include <linux/proc_fs.h>
25#include <linux/init.h>
26#include <linux/ioctl.h>
27#include <linux/timer.h>
28#include <linux/module.h>
29#include <linux/timer.h>
30#include <linux/interrupt.h>
31#include <linux/kobject.h>
32#include <linux/workqueue.h>
33#include <linux/skbuff.h>
34#include <linux/netlink.h>
35#include <linux/platform_device.h>
36#include <net/sock.h>
37#include <asm/uaccess.h>
38#include <asm/semaphore.h>
39#include <asm/uaccess.h>
40#include <asm/ifxmips/ifxmips.h>
41#include <asm/ifxmips/ifxmips_ioctl.h>
42
43#define MAX_PORTS                       2
44#define PINS_PER_PORT           16
45
46#define DRVNAME                         "ifxmips_gpio" 
47
48static unsigned int ifxmips_gpio_major = 0;
49
50#ifdef CONFIG_IFXMIPS_GPIO_RST_BTN
51#define IFXMIPS_RST_PIN 15
52#define IFXMIPS_RST_PORT 1
53
54static struct timer_list rst_button_timer; 
55
56extern struct sock *uevent_sock;
57extern u64 uevent_next_seqnum(void);
58static unsigned long seen;
59static int pressed = 0;
60
61struct event_t {
62        struct work_struct wq;
63        int set;
64        unsigned long jiffies;
65};
66#endif
67
68/* TODO do we need this ? */
69static struct semaphore port_sem;
70
71/* TODO do we really need this ? return in a define is forbidden by coding style */
72#define IFXMIPS_GPIO_SANITY             {if (port > MAX_PORTS || pin > PINS_PER_PORT) return -EINVAL; }
73
74int
75ifxmips_port_reserve_pin (unsigned int port, unsigned int pin)
76{
77        IFXMIPS_GPIO_SANITY;
78        printk("%s : call to obseleted function\n", __func__);
79
80        return 0;
81}
82EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_reserve_pin);
83
84int
85ifxmips_port_free_pin (unsigned int port, unsigned int pin)
86{
87        IFXMIPS_GPIO_SANITY;
88        printk("%s : call to obseleted function\n", __func__);
89
90        return 0;
91}
92EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_free_pin);
93
94int
95ifxmips_port_set_open_drain (unsigned int port, unsigned int pin)
96{
97        IFXMIPS_GPIO_SANITY;
98        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_OD + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_OD + (port * 0xC));
99
100        return 0;
101}
102EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_open_drain);
103
104int
105ifxmips_port_clear_open_drain (unsigned int port, unsigned int pin)
106{
107        IFXMIPS_GPIO_SANITY;
108        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_OD + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_OD + (port * 0xC));
109
110        return 0;
111}
112EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_open_drain);
113
114int
115ifxmips_port_set_pudsel (unsigned int port, unsigned int pin)
116{
117    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
118        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_PUDSEL + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_PUDSEL + (port * 0xC));
119
120        return 0;
121}
122EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_pudsel);
123
124int
125ifxmips_port_clear_pudsel (unsigned int port, unsigned int pin)
126{
127    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
128        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_PUDSEL + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_PUDSEL + (port * 0xC));
129
130        return 0;
131}
132EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_pudsel);
133
134int
135ifxmips_port_set_puden (unsigned int port, unsigned int pin)
136{
137    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
138        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_PUDEN + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_PUDEN + (port * 0xC));
139
140        return 0;
141}
142EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_puden);
143
144int
145ifxmips_port_clear_puden (unsigned int port, unsigned int pin)
146{
147    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
148        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_PUDEN + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_PUDEN + (port * 0xC));
149
150        return 0;
151}
152EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_puden);
153
154int
155ifxmips_port_set_stoff (unsigned int port, unsigned int pin)
156{
157    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
158        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_STOFF + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_STOFF + (port * 0xC));
159
160        return 0;
161}
162EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_stoff);
163
164int
165ifxmips_port_clear_stoff (unsigned int port, unsigned int pin)
166{
167    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
168        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_STOFF + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_STOFF + (port * 0xC));
169
170        return 0;
171}
172EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_stoff);
173
174int
175ifxmips_port_set_dir_out (unsigned int port, unsigned int pin)
176{
177    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
178        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_DIR + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_DIR + (port * 0xC));
179
180        return 0;
181}
182EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_dir_out);
183
184int
185ifxmips_port_set_dir_in (unsigned int port, unsigned int pin)
186{
187    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
188        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_DIR + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_DIR + (port * 0xC));
189
190        return 0;
191}
192EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_dir_in);
193
194int
195ifxmips_port_set_output (unsigned int port, unsigned int pin)
196{
197    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
198        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_OUT + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_OUT + (port * 0xC));
199
200        return 0;
201}
202EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_output);
203
204int
205ifxmips_port_clear_output (unsigned int port, unsigned int pin)
206{
207    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
208        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_OUT + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_OUT + (port * 0xC));
209
210        return 0;
211}
212EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_output);
213
214int
215ifxmips_port_get_input (unsigned int port, unsigned int pin)
216{
217    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
218
219        if (readl(IFXMIPS_GPIO_P0_IN + (port * 0xC)) & (1 << pin))
220                return 0;
221        else
222                return 1;
223}
224EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_get_input);
225
226int
227ifxmips_port_set_altsel0 (unsigned int port, unsigned int pin)
228{
229    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
230        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL0 + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL0 + (port * 0xC));
231
232        return 0;
233}
234EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_altsel0);
235
236int
237ifxmips_port_clear_altsel0 (unsigned int port, unsigned int pin)
238{
239    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
240        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL0 + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL0 + (port * 0xC));
241
242        return 0;
243}
244EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_altsel0);
245
246int
247ifxmips_port_set_altsel1 (unsigned int port, unsigned int pin)
248{
249    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
250        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL1 + (port * 0xC)) | (1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL1 + (port * 0xC));
251
252        return 0;
253}
254EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_set_altsel1);
255
256int
257ifxmips_port_clear_altsel1 (unsigned int port, unsigned int pin)
258{
259    IFXMIPS_GPIO_SANITY;
260        writel(readl(IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL1 + (port * 0xC)) & ~(1 << pin), IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL1 + (port * 0xC));
261
262        return 0;
263}
264EXPORT_SYMBOL(ifxmips_port_clear_altsel1);
265
266#ifdef CONFIG_IFXMIPS_GPIO_RST_BTN
267static inline void add_msg(struct sk_buff *skb, char *msg)
268{
269        char *scratch;
270        scratch = skb_put(skb, strlen(msg) + 1);
271        sprintf(scratch, msg);
272}
273
274static void hotplug_button(struct work_struct *wq)
275{
276        struct sk_buff *skb;
277        struct event_t *event;
278        size_t len;
279        char *scratch, *s;
280        char buf[128];
281
282        event = container_of(wq, struct event_t, wq);
283        if (!uevent_sock)
284                goto done;
285
286        /* allocate message with the maximum possible size */
287        s = event->set ? "pressed" : "released";
288        len = strlen(s) + 2;
289        skb = alloc_skb(len + 2048, GFP_KERNEL);
290        if (!skb)
291                goto done;
292
293        /* add header */
294        scratch = skb_put(skb, len);
295        sprintf(scratch, "%s@",s);
296
297        /* copy keys to our continuous event payload buffer */
298        add_msg(skb, "HOME=/");
299        add_msg(skb, "PATH=/sbin:/bin:/usr/sbin:/usr/bin");
300        add_msg(skb, "SUBSYSTEM=button");
301        add_msg(skb, "BUTTON=reset");
302        add_msg(skb, (event->set ? "ACTION=pressed" : "ACTION=released"));
303        sprintf(buf, "SEEN=%ld", (event->jiffies - seen)/HZ);
304        add_msg(skb, buf);
305        snprintf(buf, 128, "SEQNUM=%llu", uevent_next_seqnum());
306        add_msg(skb, buf);
307
308        NETLINK_CB(skb).dst_group = 1;
309        netlink_broadcast(uevent_sock, skb, 0, 1, GFP_KERNEL);
310
311done:
312        kfree(event);
313}
314
315static void reset_button_poll(unsigned long unused)
316{
317        struct event_t *event;
318       
319        rst_button_timer.expires = jiffies + HZ;
320        add_timer(&rst_button_timer);
321       
322        if (pressed != ifxmips_port_get_input(IFXMIPS_RST_PORT, IFXMIPS_RST_PIN))
323        {
324                if(pressed)
325                        pressed = 0;
326                else
327                        pressed = 1;
328                printk("button was %s\n", (pressed ? "pressed" : "released"));
329                event = (struct event_t *) kzalloc(sizeof(struct event_t), GFP_ATOMIC);
330                if (!event)
331                {
332                        printk("Could not alloc hotplug event\n");
333                        return;
334                }
335                event->set = pressed;
336                event->jiffies = jiffies;
337                INIT_WORK(&event->wq, (void *)(void *)hotplug_button);
338                schedule_work(&event->wq);
339                seen = jiffies;
340        }
341}
342#endif
343
344long ifxmips_port_read_procmem_helper(char* tag, u32* in_reg, char *buf)
345{
346        u32 reg, bit = 0;
347        unsigned int len, t;
348
349        len = sprintf(buf, "\n%s: ", tag);
350        reg = readl(in_reg);
351        bit = 0x80000000;
352        for (t = 0; t < 32; t++) {
353                if ((reg & bit) > 0)
354                        len = len + sprintf(buf + len, "X");
355                else
356                        len = len + sprintf(buf + len, " ");
357                bit = bit >> 1;
358        }
359
360        return len;
361}
362
363int
364ifxmips_port_read_procmem (char *buf, char **start, off_t offset, int count,
365                          int *eof, void *data)
366{
367        long len = sprintf (buf, "\nIFXMips Port Settings\n");
368
369        len += sprintf (buf + len,
370                        "         3         2         1         0\n");
371        len += sprintf (buf + len,
372                        "        10987654321098765432109876543210\n");
373        len += sprintf (buf + len,
374                        "----------------------------------------\n");
375
376        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-OUT", IFXMIPS_GPIO_P0_OUT, &buf[len]);
377        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-OUT", IFXMIPS_GPIO_P1_OUT, &buf[len]);
378        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-IN ", IFXMIPS_GPIO_P0_IN, &buf[len]);
379        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-IN ", IFXMIPS_GPIO_P1_IN, &buf[len]);
380        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-DIR", IFXMIPS_GPIO_P0_DIR, &buf[len]);
381        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-DIR", IFXMIPS_GPIO_P1_DIR, &buf[len]);
382        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-STO ", IFXMIPS_GPIO_P0_STOFF, &buf[len]);
383        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-STO ", IFXMIPS_GPIO_P1_STOFF, &buf[len]);
384        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-PUDE", IFXMIPS_GPIO_P0_PUDEN, &buf[len]);
385        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-PUDE", IFXMIPS_GPIO_P1_PUDEN, &buf[len]);
386        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-OD  ", IFXMIPS_GPIO_P0_OD, &buf[len]);
387        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-OD  ", IFXMIPS_GPIO_P1_OD, &buf[len]);
388        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-PUDS", IFXMIPS_GPIO_P0_PUDSEL, &buf[len]);
389        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-PUDS", IFXMIPS_GPIO_P1_PUDSEL, &buf[len]);
390        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-ALT0", IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL0, &buf[len]);
391        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-ALT0", IFXMIPS_GPIO_P1_ALTSEL0, &buf[len]);
392        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P0-ALT1", IFXMIPS_GPIO_P0_ALTSEL1, &buf[len]);
393        len += ifxmips_port_read_procmem_helper("P1-ALT1", IFXMIPS_GPIO_P1_ALTSEL1, &buf[len]);
394        len = len + sprintf (buf + len, "\n\n");
395
396        *eof = 1;
397
398        return len;
399}
400
401static int
402ifxmips_port_open (struct inode *inode, struct file *filep)
403{
404        return 0;
405}
406
407static int
408ifxmips_port_release (struct inode *inode, struct file *filelp)
409{
410        return 0;
411}
412
413static int
414ifxmips_port_ioctl (struct inode *inode, struct file *filp,
415                        unsigned int cmd, unsigned long arg)
416{
417        int ret = 0;
418        volatile struct ifxmips_port_ioctl_parm parm;
419
420        if (_IOC_TYPE (cmd) != IFXMIPS_PORT_IOC_MAGIC)
421                return -EINVAL;
422
423        if (_IOC_DIR (cmd) & _IOC_WRITE) {
424                if (!access_ok
425                    (VERIFY_READ, arg,
426                     sizeof (struct ifxmips_port_ioctl_parm)))
427                        return -EFAULT;
428                ret = copy_from_user ((void *) &parm, (void *) arg,
429                                      sizeof (struct ifxmips_port_ioctl_parm));
430        }
431        if (_IOC_DIR (cmd) & _IOC_READ) {
432                if (!access_ok
433                    (VERIFY_WRITE, arg,
434                     sizeof (struct ifxmips_port_ioctl_parm)))
435                        return -EFAULT;
436        }
437
438        if (down_trylock (&port_sem) != 0)
439                return -EBUSY;
440
441        switch (cmd) {
442        case IFXMIPS_PORT_IOCOD:
443                if (parm.value == 0x00)
444                        ifxmips_port_clear_open_drain(parm.port, parm.pin);
445                else
446                        ifxmips_port_set_open_drain(parm.port, parm.pin);
447                break;
448
449        case IFXMIPS_PORT_IOCPUDSEL:
450                if (parm.value == 0x00)
451                        ifxmips_port_clear_pudsel(parm.port, parm.pin);
452                else
453                        ifxmips_port_set_pudsel(parm.port, parm.pin);
454                break;
455
456        case IFXMIPS_PORT_IOCPUDEN:
457                if (parm.value == 0x00)
458                        ifxmips_port_clear_puden(parm.port, parm.pin);
459                else
460                        ifxmips_port_set_puden(parm.port, parm.pin);
461                break;
462
463        case IFXMIPS_PORT_IOCSTOFF:
464                if (parm.value == 0x00)
465                        ifxmips_port_clear_stoff(parm.port, parm.pin);
466                else
467                        ifxmips_port_set_stoff(parm.port, parm.pin);
468                break;
469
470        case IFXMIPS_PORT_IOCDIR:
471                if (parm.value == 0x00)
472                        ifxmips_port_set_dir_in(parm.port, parm.pin);
473                else
474                        ifxmips_port_set_dir_out(parm.port, parm.pin);
475                break;
476
477        case IFXMIPS_PORT_IOCOUTPUT:
478                if (parm.value == 0x00)
479                        ifxmips_port_clear_output(parm.port, parm.pin);
480                else
481                        ifxmips_port_set_output(parm.port, parm.pin);
482                break;
483
484        case IFXMIPS_PORT_IOCALTSEL0:
485                if (parm.value == 0x00)
486                        ifxmips_port_clear_altsel0(parm.port, parm.pin);
487                else
488                        ifxmips_port_set_altsel0(parm.port, parm.pin);
489                break;
490
491        case IFXMIPS_PORT_IOCALTSEL1:
492                if (parm.value == 0x00)
493                        ifxmips_port_clear_altsel1(parm.port, parm.pin);
494                else
495                        ifxmips_port_set_altsel1(parm.port, parm.pin);
496                break;
497
498        case IFXMIPS_PORT_IOCINPUT:
499                parm.value = ifxmips_port_get_input(parm.port, parm.pin);
500                copy_to_user((void*)arg, (void*)&parm,
501                        sizeof(struct ifxmips_port_ioctl_parm));
502                break;
503
504        default:
505                ret = -EINVAL;
506        }
507
508        up (&port_sem);
509
510        return ret;
511}
512
513static struct file_operations port_fops = {
514      .open = ifxmips_port_open,
515      .release = ifxmips_port_release,
516      .ioctl = ifxmips_port_ioctl
517};
518
519static int
520ifxmips_gpio_probe (struct platform_device *dev)
521{
522        int retval = 0;
523
524        sema_init (&port_sem, 1);
525
526        ifxmips_gpio_major = register_chrdev(0, DRVNAME, &port_fops);
527        if (!ifxmips_gpio_major)
528        {
529                printk(KERN_INFO DRVNAME ": Error! Could not register port device. #%d\n", ifxmips_gpio_major);
530                retval = -EINVAL;
531                goto out;
532        }
533
534        create_proc_read_entry(DRVNAME, 0, NULL, ifxmips_port_read_procmem, NULL);
535
536#ifdef CONFIG_IFXMIPS_GPIO_RST_BTN
537        ifxmips_port_set_open_drain(IFXMIPS_RST_PORT, IFXMIPS_RST_PIN);
538        ifxmips_port_clear_altsel0(IFXMIPS_RST_PORT, IFXMIPS_RST_PIN);
539        ifxmips_port_clear_altsel1(IFXMIPS_RST_PORT, IFXMIPS_RST_PIN);
540        ifxmips_port_set_dir_in(IFXMIPS_RST_PORT, IFXMIPS_RST_PIN);
541       
542        seen = jiffies;
543
544        init_timer(&rst_button_timer);
545        rst_button_timer.function = reset_button_poll;
546        rst_button_timer.expires = jiffies + HZ;
547        add_timer(&rst_button_timer);
548#endif
549
550        printk(KERN_INFO DRVNAME ": device successfully initialized #%d.\n", ifxmips_gpio_major);
551
552out:
553        return retval;
554}
555
556static int
557ifxmips_gpio_remove (struct platform_device *pdev)
558{
559#ifdef CONFIG_IFXMIPS_GPIO_RST_BTN
560        del_timer_sync(&rst_button_timer);
561#endif
562        unregister_chrdev(ifxmips_gpio_major, DRVNAME);
563        remove_proc_entry(DRVNAME, NULL);
564
565        return 0;
566}
567
568static struct 
569platform_driver ifxmips_gpio_driver = { 
570        .probe = ifxmips_gpio_probe, 
571        .remove = ifxmips_gpio_remove, 
572        .driver = { 
573                .name = DRVNAME, 
574                .owner = THIS_MODULE, 
575        }, 
576}; 
577
578int __init
579ifxmips_gpio_init (void)
580{
581        int ret = platform_driver_register(&ifxmips_gpio_driver); 
582        if (ret) 
583                printk(KERN_INFO DRVNAME ": Error registering platfom driver!"); 
584        return ret; 
585}
586
587void __exit
588ifxmips_gpio_exit (void)
589{
590        platform_driver_unregister(&ifxmips_gpio_driver); 
591}
592
593module_init(ifxmips_gpio_init);
594module_exit(ifxmips_gpio_exit);
Note: See TracBrowser for help on using the repository browser.